柴油發(fā)電機的電子調速器是一種自動(dòng)調節裝置，它根據發(fā)電機的負荷的變化，自動(dòng)增減噴油泵的供油量，使柴油機能夠以穩定的轉速運行。

用于減小某些機器非周期性速度波動(dòng)的自動(dòng)調節裝置?？墒箼C器轉速保持定值或接近設定值。水輪機、汽輪機、燃氣輪機和內燃機等與電動(dòng)機不同，其輸出的力矩不能自動(dòng)適應本身的載荷變化，因而當載荷變動(dòng)時(shí)，由它們驅動(dòng)的機組就會(huì )失去穩定性。這類(lèi)機組必須設置調速器，使其能隨著(zhù)載荷等條件變化，隨時(shí)建立載荷與能源供給量之間的適應關(guān)系，以保證機組作正常運轉。調速器的理論和設計問(wèn)題，是機械動(dòng)力學(xué)的研究?jì)热?。調速器的種類(lèi)很多。其中應用最廣泛的是機械式離心調速器。而以測速發(fā)電機或其他電子器件作為傳感器的調速器，已在各個(gè)工業(yè)部門(mén)中廣為應用。調速器必須滿(mǎn)足穩定性條件：①當機組轉速與設定值出現偏差時(shí)，調速器能做出相應的反應動(dòng)作，同時(shí)又必須有一經(jīng)常作用的恢復力使調速器回復初始狀態(tài)。離心調速器中的彈簧就是產(chǎn)生恢復力的零件。這樣的調速器稱(chēng)靜態(tài)穩定的調速器。但是靜態(tài)穩定的調速器也可能在調節過(guò)程中出現動(dòng)態(tài)不穩定性，當調節動(dòng)作過(guò)度而出現反向調節時(shí)，實(shí)際調節動(dòng)作會(huì )形成一個(gè)振蕩過(guò)程。使振蕩能很快衰減的調速器，稱(chēng)為動(dòng)態(tài)穩定的調速器，否則是動(dòng)態(tài)不穩定的調速器，后者不能保證機器正常工作。②在調節系統中增加阻尼是提高動(dòng)態(tài)穩定性的一種方法。調節系統中的阻尼，例如運動(dòng)副中的摩擦，使調速器具有一定的不靈敏性，即當被控制軸的轉速稍微偏離設定值時(shí)，調速器不產(chǎn)生相應的動(dòng)作。機械式調速器的不靈敏性一般約為其設定值的1％。靈敏性過(guò)高的調速器，也會(huì )由于機組正常運轉中周期性的速度波動(dòng)而產(chǎn)生不應有的調節動(dòng)作。

1 調速器是用來(lái)保持柴油機的轉速穩定的。在柴油機的負載變化的過(guò)程中，它的轉速是會(huì )相應發(fā)生變化的。當轉速降低時(shí)，如果調速器不調節，柴油機最終將停掉；當轉速升高時(shí)，如果調速器不作用，柴油機最終將無(wú)法承受過(guò)大的離心力而損壞。調速器的作用就是保持柴油機的轉速穩定。另外，調速器還可以保持柴油機的最低轉速和最高轉速，防止低轉速運轉時(shí)熄火和高轉速運轉時(shí)“飛車(chē)”，造成機械損壞。

2 調速器的分類(lèi)

按其工作原理的不同，可分為機械式，氣動(dòng)式，液壓式，機械氣動(dòng)復合式，機械液壓復合式和電子式等多種形式。但目前應用最廣的當屬機械式調速器，其結構簡(jiǎn)單，工作可靠，性能良好。

按起作用的轉速范圍不同，又可分為兩極式調速器和全程式調速器。中小型汽車(chē)柴油機多數采用兩極式調速器，已起到防止超速和穩定怠速的作用。在重型汽車(chē)上則多采用全程式調速器，這種調速器具有兩極式調速器的功能外，還能對柴油機工作范圍內的任何轉速起調節作用，使柴油機在各種轉速下都能穩定運轉。

3 調速器的組成

調速器由速度感受元件、控制機構、執行機構組成。

速度感受元件是分布在柴油機自由端處的兩個(gè)速度傳感器；控制機構是分布在柴油機靠近發(fā)電機一側的本體上的兩個(gè)“黑匣子”，兩套控制機構是互為備用的，當一套控制機構故障時(shí)，會(huì )自動(dòng)切換到另一套；執行機構分布在柴油機的自由端，速度傳感器的上部，其內部有管線(xiàn)與柴油機潤滑油系統的一支管線(xiàn)相連，用作動(dòng)力。

4 調速器的基本原理

調速的基本原理：改變進(jìn)入氣缸進(jìn)行燃燒的柴油的數量（加大或者關(guān)小“油門(mén)”），就可以改變柴油機的轉速或者負荷。如果保持轉速不變，改變燃油的數量就可以改變康明斯發(fā)電機的負荷；如果保持柴油發(fā)電機的負荷不變，改變燃油的數量，就可以改變柴油機的轉速。調速器就是在保持轉速不變的情況下，改變（或者適應）柴油發(fā)電機的負荷。

5 調速過(guò)程

在講調速過(guò)程之前，先看一下燃油的油路：燃油經(jīng)過(guò)柴油機驅動(dòng)的泵，經(jīng)過(guò)過(guò)濾器（見(jiàn)第五章燃油系統介紹）進(jìn)入柴油機兩側的進(jìn)油管，然后由進(jìn)油管進(jìn)入每一個(gè)氣缸對應的高壓柱塞泵（該泵由柴油機的曲軸經(jīng)凸輪軸帶動(dòng)），高壓油經(jīng)過(guò)噴射器后進(jìn)入氣缸燃燒做功。柴油機（曲軸）每旋轉兩周，凸輪軸旋轉一周，即往氣缸里送一次油。每一次打入氣缸的油量（即柱塞泵的柱塞行程）是可以調節的，這種調節就是所謂的開(kāi)大或者關(guān)小“油門(mén)”。

調速器的調速過(guò)程：先由速度探測元件感受到速度的變化，然后傳遞給速度控制機構，與設定的速度值進(jìn)行比較，該差值的正負將決定是關(guān)小還是開(kāi)大 “油門(mén)”。該差值信號（電信號）傳遞給執行機構，在執行機構中，經(jīng)過(guò)潤滑油系統的壓力放大后（液壓調節）來(lái)驅動(dòng)“油門(mén)”開(kāi)大或者關(guān)小。