分為兩部分：定子與轉子。注意：不要把換向極與換向器弄混淆了。

定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。

轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換成向器，軸和風(fēng)扇等。

轉子組成

直流電動(dòng)機轉子部分由電樞鐵芯、電樞、換向器等裝置組成，下面對構造中的各部件進(jìn)行詳細介紹。

1.電樞鐵芯部分：其作用是嵌放電樞繞組和顛末磁通，為了下降電機工作時(shí)電樞鐵芯中發(fā)作的渦流損耗和磁滯損耗。

2.電樞部分：作用是發(fā)作電磁轉矩和感應電動(dòng)勢，而進(jìn)行能量變換。電樞繞組有許多線(xiàn)圈或玻璃絲包扁鋼銅線(xiàn)或強度漆包線(xiàn)。

3.換向器又稱(chēng)整流子，在直流電動(dòng)機中，它的作用是將電刷上的直流電源的電流變換成電樞繞組內的溝通電流，使電磁轉矩的傾向穩定不變，在直流發(fā)電機中，它將電樞繞組溝通電動(dòng)勢變換為電刷端上輸出地直流電動(dòng)勢。

換向器由許多片構成的圓柱體之間用云母絕緣，電樞繞組每一個(gè)線(xiàn)圈兩端區分接在兩個(gè)換向片上。直流發(fā)電機中換向器的作用是把電樞繞組中的交變電動(dòng)熱變換為電刷間的直流電動(dòng)勢，負載中就有電流通過(guò)，直流發(fā)電機向負載輸出電功率，同時(shí)電樞線(xiàn)圈中也肯定有電流通過(guò)。它與磁場(chǎng)相互作用發(fā)作電磁轉矩，其傾向與發(fā)電機相反，原想法只需抑制這一磁場(chǎng)轉矩才華股動(dòng)電樞改變。因此，發(fā)電機向負載輸出電功率的還，從原想法輸出機械功率，完結了直流發(fā)電機將機械能變換為電能的作用。